[发明专利]综合地磁数据和NB信号的检车方法及装置

摘要

本发明提供了一种综合地磁数据和NB信号的检车方法及装置，所述方法包括，读取停车位的地磁数据作为基线跟踪数据源，采用均值平滑算法进行基线跟踪；判断读取到的地磁数据是否达到触发地磁检车算法的阈值；当地磁数据的变化量达到触发地磁检车算法的阈值时，地磁检车算法被触发，按梯度阈值将状态机状态切换为有车待确认状态；判断地磁数据在预设的时间内是否平稳；当地磁数据在预设的时间内平稳时，对单模地磁设备的NB网络信号进行读取；将NB网络信号的RSRP值与历史的有车时RSRP值进行比对，若NB网络信号的RSRP值落在历史的有车RSRP值范围内，则判断停车位有车停入。本发明能解决单模地磁设备由于基线漂移及邻车干扰导致的误检问题。