[发明专利]一种防打滑的自动拧螺钉机器人抓取装置在审
| 申请号： | 202010919786.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111975339A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 叶艺费 | 申请（专利权）人： | 郑州标富科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450100 河南省郑州市荥阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防打滑的自动拧螺钉机器人抓取装置，包括箱体，所述箱体内设有连通外部的移动腔，所述移动腔下内壁固定连接有用于输料的传送带，所述传送带上摩擦连接有连接件和固定件，所述移动腔上内壁内设有连通所述移动腔的运输腔，所述运输腔下内壁固定连接有用于传输完成品的运输带，该装置结构简单，使用方便，能够在抓取过程中就实现对零件的固定，完成拧螺钉的操作，节约时间，提高效率，除此之外，该装置能够自动添加润滑油，减少螺钉与零部件之间的摩擦力，便于紧固，还能够在螺丝刀和螺钉之间设置无纺布，增加螺钉与螺丝刀之间的摩擦力，防止旋紧时打滑，影响螺钉的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打滑 自动 螺钉 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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