[发明专利]一种污水采样机器人及污水检测设备在审
| 申请号： | 202010916966.5 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN111999119A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 郑立昌 | 申请（专利权）人： | 郑立昌 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B63B35/00 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于污水处理领域，提供了一种污水采样机器人及污水检测设备，一种污水采样机器人，包括采样基座，还包括：污水采集组件，设置在采样基座上；往复传动组件，与污水采集组件相连接；驱动机构，用于驱动往复传动组件使污水采集组件对污水进行采样；推进组件，用于推动采样基座在水面上前进；S形传动组件，分别与驱动机构及推进组件相连接；当驱动机构驱动往复传动组件动作时，驱动机构同时驱动S形传动组件动作，使采样基座在污水水面上进行S形前进。本发明节省人力，通过一个动力，既可以实现污水采集，又可以实现采样机器人在水面前进过程中进行S形转向，采样面积大，所采集的水样代表性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 采样 机器人 检测 设备 | ||
【主权项】：
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