[发明专利]基于高精度定位技术的追踪控制设备、方法在审
申请号: | 202010915517.9 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN111966134A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 张亚龙;高华;王美丽;沈文跃;葛胜利;夏乾坤 | 申请(专利权)人: | 江苏园上园智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01C21/16;G01B21/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈红桥 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于高精度定位追踪技术的追踪控制设备、方法。其中,追踪控制设备包括:2.4G定位模块、INS模块、高度定位模块,其中,2.4G定位模块用于实时获取2.4G定位信号,INS模块用于获取目标设备的行走方向信号、行走速度信号,用于实时获取移动对象位置、速度、惯性趋势等信号信息。高度定位模块用于实时获取移动对象的高度(Z轴)信号信息;服务器,服务器用于根据2.4G位置信号、行走方向、速度信号和高度信号等获取目标设备的三维坐标信息,并将信息发送至控制装置;追踪装置用于根据三维坐标信息追踪目标设备。该设备可以在多维空间中实现对象的自动定位与追踪,从而可以精准地进行空间内定位的场景化应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 高精度 定位 技术 追踪 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
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