[发明专利]用于对车辆定位的方法以及用于执行该方法的车辆在审
| 申请号： | 202010915141.1 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112449164A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | R·柯尼希;M·伊格纳托夫 | 申请（专利权）人： | 施蒂尔有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G01C21/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 韩长永 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对在行驶地面(5)上可运动的车辆(1)、尤其地面运输工具进行定位的方法，以及用于执行该方法的车辆(1)。本发明提出，借助于布置在所述车辆(1)上的投影单元(3)将投影图案(7)投影到所述行驶地面(5)上，借助于布置在所述车辆(1)上的光学传感器(4)检测所述投影图案(7)，并且在数据处理单元中评估传感器数据，其中，从所述投影图案(7)的由于所述行驶地面(5)的地面不平而引起的改变中建立所述行驶地面(5)的粗糙度图像，所述粗糙度图像能够实现所述车辆(1)在所述行驶地面(5)上的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 定位 方法 以及 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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