[发明专利]钻井机器人摩擦块测试系统及方法有效
| 申请号： | 202010913962.1 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112014093B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 赵建国;朱梓旭;刘清友;代继樑;董润;严宇杰;王宝宝;方世纪 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01N19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及钻井机器人摩擦块测试系统及方法，系统主要由框架、液压A、液压B、液压C、拉压传感器A、拉压传感器B、拉压传感器C、位移传感器A、位移传感器B、挡板、模拟井壁、摩擦块、平移机构组成。方法为：S1：安装摩擦块，连接传感器等；S2：测试抓靠力、拖拽力、扭矩力；S3：计算表观摩擦系数；S4：绘制拖拽表观摩擦系数、拖拽力、抓靠力等高线图，绘制扭转表观摩擦系数、扭转力、抓靠力等高线图，绘制耦合表观摩擦系数、抓靠力、拖拽力、扭矩力四维图版。本发明结构简单，操作方便。可测试不同摩擦块结构、不同井壁(钢材、水泥石、岩石)情况下摩擦块的表观摩擦系数，可为钻井机器人摩擦块结构设计提供实验数据参考。 | ||
| 搜索关键词： | 钻井 机器人 摩擦 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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