[发明专利]一种光子计数激光雷达自适应噪声判断、滤波方法及装置在审
| 申请号： | 202010911909.8 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111766600A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 乐源;谌一夫;王力哲;陈刚;陈伟涛 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/487;G01S7/4861;G01S7/481;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 陈雪飞 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种光子计数激光雷达自适应噪声判断、滤波方法及装置，涉及激光探测技术领域，包括：获取原始三维点云数据，根据原始三维点云数据的统计分布特征确定其中的噪声集中分布区域；根据噪声集中分布区域内的激光光束和光子信号数据点，确定平均噪声密度；根据平均噪声密度和每个光子信号数据点对应的体素激光光束，确定每个光子信号数据点的体素噪声密度；根据对应的体素光子统计数和对应的体素噪声密度，确定每个光子信号数据点为噪声信号或有效光子信号。本发明利用激光光束跟踪噪声的方式，有效确定原始三维点云数据中的噪声信号和有效光子信号，以此达到有效滤波的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光子 计数 激光雷达 自适应 噪声 判断 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010911909.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
