[发明专利]一种用于车辆的自动泊车方法及系统有效
申请号: | 202010911008.9 | 申请日: | 2020-09-02 |
公开(公告)号: | CN112073142B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 白勍 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04L67/025;H04L67/10;H04L67/12;H04L67/568;H04L69/22;B60W30/06 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德 |
地址: | 317000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种用于车辆的自动泊车方法及系统,涉及车联网自动驾驶技术领域。自动泊车方法包括:将车辆的时间与边缘云的时间同步;实时采集车辆的行驶环境视频数据、运动状态信息和行驶环境视频数据对应的时间;按照边缘云规划的行驶路径进行自动泊车;车辆接收到移动终端发来的自动泊车停止指令时停止自动泊车;自动泊车停止指令由车辆的用户根据移动终端上显示的行驶环境视频数据、运动状态信息和时间延时选择性地发出,行驶环境视频数据和运动状态信息由移动终端从边缘云获取,时间延时由移动终端从边缘云获取的行驶环境视频数据对应的时间得到。本发明提供的自动泊车方法能够在移动终端实时获取准确延时。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 车辆 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】:
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