[发明专利]一种基于模糊PID控制的精确施肥量控制方法有效
| 申请号： | 202010909220.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112083740B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 郑夫夫;朱嘉宁;虞镕浩;陈佳丽;王俊杭;郭思嘉;丁荥佳;林思微;付明磊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D11/13 | 分类号： | G05D11/13 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于模糊PID控制的精确施肥方法，包括以下步骤：步骤一、构建土壤状况综合指标，根据层次分析法，得出不同元素含量的权重；步骤二、确定当前土壤综合指标与理想值之间的误差；步骤三、将输入量模糊化，并得出隶属度值；步骤四、计算每条模糊规则的激活强度并利用连续重心法解模糊；步骤五、得出适宜的肥液体积以及用于稀释肥液的水的体积；步骤六、建立传递函数；步骤七、隔设定时间后测量土壤氮磷钾元素含量以及土壤pH值，计算土壤综合指标并返回，进行下一轮控制，直至综合指标稳定于最适值。本发明能够对液体肥料的用量更精确地进行控制，并智能调节肥液浓度，能够将土壤中的植物生长必需元素含量与土壤pH均控制在适宜范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 控制 精确 施肥 方法 | ||
【主权项】：
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