[发明专利]基于Apriltag标签的纺织作业工作台识别定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010908972.6 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112001352A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 周风余;顾潘龙;延晓辉;付天宇;尹磊;万方;杨志勇 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Apriltag标签的纺织作业工作台识别定位方法及装置，属于图像识别技术领域，通过边缘识别、四边形检测、图像解码获取将Apriltag标签在图像中的像素坐标，最后通过仿射变换算法，将Apriltag标签在图像中的像素坐标变换为俯视图像中的绝对位置，完成工作台的识别定位。本发明使用Apriltag标签获取工作台的真实位置，通过仿射变换将工作台所在区域变换到像素坐标系下的固定位置，确保了相机的移动不会对识别得到的物体位置产生影响；相较于传统的视觉地标识别系统，增加了对图标的识别编码，具有更好的鲁棒性；在快速识别的同时能够有效处理遮挡、翘曲和透镜变形。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 apriltag 标签 纺织 作业 工作台 识别 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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