[发明专利]一种可穿戴康复助行机器人自调节系统在审
| 申请号： | 202010907136.6 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN111920654A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 苏海龙;彭涛 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市河西区大沽南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴康复助行机器人自调节系统，包括人机交互界面、用户信息数据库以及可穿戴外骨骼自调节模块，其中可穿戴外骨骼自调节模块是本系统的核心。通过人机交互界面输入个人基本信息(性别，年龄，身高特征)到用户信息数据库，基于身高‑腿长标准模型对可穿戴下肢康复助行机器人的大腿杆和小腿杆的长度进行自调节，通过可穿戴外骨骼自调节模块内嵌的身高‑步长数学模型确定最符合个体训练的步幅长度。本发明设计结构紧凑，可以实现在输入用户信息指令后能快速分析符合其身高匹配的下肢长度和步幅长度并进行自动调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 康复 机器人 调节 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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