[发明专利]一种智能制造用的管道检测、处理机器人

摘要

本发明公开了一种智能制造用的管道检测、处理机器人，包括机架，所述机架外侧环形分布有左右位置对称的且与所述机架固定连接的高度调节液压缸，所述高度调节液压缸伸出端上转动连接有控制短杆，本装置通过对高度调节液压缸的控制可以使设备在不同的管径中通行，并可以通过对上侧除障块与下侧除障块的不同使用方式使设备可以在遇到障碍物时有多种不同的处理方法，从而使设备可以应对更多种不同的障碍物阻挡的情况，且在遇到不得不截断的管道时可以通过控制离心轮的转动从而使切割刀片可以从内部均匀截断管道，本装置可以应对多种不同的管路状况并设有解决机构，具有很高的实用性，值得大力发展推广与生产。