[发明专利]一种视觉导航的引导点标记方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010902023.7 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN111813131B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;徐锦江;史美萍;付浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种视觉导航的引导点标记方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取无人车在行驶时从环境中获取的序贯图像信息，根据预设规则确定第一图像中的第一目标点，通过图像特征匹配和仿射坐标变换，计算得到第一图像目标点投影到第二图像中的第二目标点，作为第二图像的引导点，根据引导点可得到在该场景下无人进行自主导航时的控制策略。采用本方法可以自动生成一系列图像对应的引导点，避免了人工标记，具有效率高，一致性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导航 引导 标记 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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