[发明专利]打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备有效
| 申请号： | 202010901524.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111958224B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张天翼;刘超;张朋涛;张秀峰;朱景辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 设备 生产 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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