[发明专利]一种适用于不同垄宽的农田管理机器人在审
申请号: | 202010895569.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112056031A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 荣培植;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;贺翔;周有杰;吴付旺;鞠昆廷;宋峰 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | A01B49/06 | 分类号: | A01B49/06;A01B49/04;A01B51/02;A01B71/00;A01B71/08;A01B76/00;A01G25/09 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 武博 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于不同垄宽的农田管理机器人,其技术方案为:包括车架,车架底部安装叉式升降平台,车架两侧对称设置车身;所述车身与车架通过推拉机构相连,在推拉机构作用下车身能够向靠近或远离车架方向移动,以适应不同垄宽。本发明能够自动调节轮距,且调节过程中能够保证稳定性;农机具采用模块化设计,便于更换,可以减少进地次数,进一步减少对土壤的压实。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 不同 农田 管理 机器人 | ||
【主权项】:
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