[发明专利]一种电梯轿底焊接用机械臂结构

摘要

本发明涉及一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括机架、设置在所述机架上的直线导轨副、设置在所述直线导轨副上的焊接底座、一端设置在所述焊接底座上表面的支架、与所述支架另一端固定连接的无杆气缸、与所述无杆气缸的滑块固定连接的L形支架、与所述L形支架底面固定连接的升降双杆气缸、以及与升降双杆气缸的气缸杆固定连接的夹紧机械手、被所述夹紧机械手夹紧的焊枪以及给所述焊接底座提供动力的动力装置。本发明提供的电梯轿底焊接用机械臂结构，通过设置的夹紧机械手夹紧焊枪，通过设置的升降气缸、无杆气缸和丝杠副，可以将焊枪全方位移动，从而实现对电梯轿厢底自动化焊接，减轻了劳动强度，提高了生产效率。