[发明专利]变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法有效
| 申请号： | 202010894665.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112042385B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 付函;杜文迪;陈炯涛;杨洲;李君;段洁利;王慰祖;金莫辉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D69/02;A01D69/06;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变频变幅激励式果品采收装置及其控制系统与控制方法，装置包括壳体、驱动组件、齿轮组减速组件、曲柄滑块组件、变幅组件、夹具、振幅控制单元和频率控制单元；驱动组件和齿轮组减速组件内置于壳体，驱动组件与齿轮组减速组件连接，曲柄滑块组件与齿轮组减速组件连接，变幅组件安装于曲柄滑块组件的曲柄调整盘上，曲柄滑块组件的伸缩杆伸出壳体的一端与夹具连接，智能终端可远程控制频率控制单元和振幅控制单元来调节装置振幅和频率；本装置在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大采收装置的适用范围，并实现采收自动化，保障作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 变频 激励 果品 采收 装置 及其 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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