[发明专利]一种航天器编队飞行低通讯连通保持协同控制方法有效
| 申请号： | 202010894141.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112099525B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;石永霞;郑建英;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器编队飞行低通讯连通保持协同控制方法，首先基于地心惯性坐标系和当地水平当地垂直坐标系，建立编队飞行过程航天器位置动力学模型；然后基于有向图理论，描述航天器之间的通信情况；接着定义统一标量势函数，对航天器之间的期待构型和通信范围进行限制；最后基于事件触发策略，设计基于事件驱动的通信机制，构建低通讯连通保持协同控制器，使编队航天器最终以一致的速度保持期待的构型运行。上述方法利用统一的标量势函数，设计连通保持协同控制器，可以保证航天器编队飞行系统在可靠通信区域内保持期待构型运行；并且，基于事件触发策略，设计事件驱动通信机制，可以避免通信资源浪费，实现低通讯连通保持协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 编队 飞行 通讯 连通 保持 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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