[发明专利]一种基于无人机的森林消防灭火系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的森林消防灭火系统，包括内置ARM处理器的无人机主体，其特征在于：所述无人机主体包括一组限位环，所述限位环的外围呈环形阵列设置有四组连接飞行桨叶的机臂，且限位环的底端对称设置有两组支撑框架，两组所述支撑框架之间安装有一组配合机械臂吊装于限位环下方的机载式发射灭火器，所述限位环的内缘面固定有一组配合ARM处理器的蓄电座，所述蓄电座的上端面开设有一组供旋转电机安装的槽，且旋转电机的电机轴与蓄电座的轴心一致，所述旋转电机的电机轴顶端嵌入一组成像器材的底部。该基于无人机的森林消防灭火系统，结构合理，易于实现视野调整保证炮弹发射精准度，具有较高的实用价值。