[发明专利]一种2D SLAM算法评估及量化方法在审
| 申请号： | 202010891817.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112069445A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘丽伟;曲达明;朱绪康;赵子君;侯阿临;李秀华;梁超;杨冬 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种2D SLAM算法评估及量化方法，属于移动机器人领域。该方法包括：获取不同SLAM算法创建的地图数据；提出五个衡量算法优劣的评判指标；根据算法获得的地图数据计算归一化最邻近距离、均方误差、结构相似性、栅格占用自由比、边长总和这五个指标；根据数据结果判断算法的优劣。本发明提供了一种2D SLAM算法评估及量化方法，能够更科学的对生成的地图进行评价，更准确反映算法的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 算法 评估 量化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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