[发明专利]转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆有效
| 申请号： | 202010890020.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112026911B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 赵岩;岳法 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向助力的补偿方法、补偿装置和车辆，所述转向助力的补偿方法包括：输入轮胎的残余回正力矩；获取车辆的速度；获取所述车辆的加速度；根据所述残余回正力矩、所述速度和所述加速度获取最终补偿力矩。本发明实施例的转向助力的补偿方法，通过输入轮胎的残余回正力矩，以及获得速度、加速度的信息，得到补偿力矩相关的影响因素信息，根据获取到的信息，通过计算修正获得最终补偿力矩，并应用到电动助力转向系统上，从而有效地规避车辆因轮胎的残余回正力矩导致的加速跑偏、匀速跑偏等问题，提高车辆驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 助力 补偿 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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