[发明专利]车辆变道的确定方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202010889856.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112085077A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 牟童;孟健;何光宇;程万军 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆变道的确定方法、装置、存储介质和电子设备，该方法应用于第一车辆，包括：获取轨迹数据集和相对运动数据集，将轨迹数据集分别输入预先训练的轨迹识别模型和预先训练的轨迹聚类模型，以根据轨迹识别模型输出的轨迹识别结果，和轨迹聚类模型输出的轨迹聚类结果，确定轨迹变道概率，将相对运动数据集分别输入预先训练的相对运动识别模型和预先训练的相对运动聚类模型，以根据相对运动识别模型输出的相对运动识别结果，和相对运动聚类模型输出的相对运动聚类结果，确定相对运动变道概率，根据轨迹变道概率和相对运动变道概率，确定第二车辆的变道概率，根据变道概率和预设的变道阈值，确定第二车辆是否将要变道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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