[发明专利]自动驾驶车辆的行车风险评估及控制机制决策方法在审
| 申请号： | 202010889669.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN114120476A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王正贤;许琮明;徐祥杰 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 董骁毅;单晓双 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明所提供的自动驾驶车辆的行车风险评估及控制机制决策方法，包括感测多次车辆周围的状态，以产生多个感测信号；量化各感测信号，产生多个感测值后，计算多个感测值的一感测平均值；根据各感测值及感测平均值计算一感测误差值，并计算多个感测误差值的一感测误差值平均值，以及计算感测误差变异数值；整合感测误差平均值、感测误差变异数值、感测器出厂规格误差平均值以及感测器出厂规格误差变异数值，以产生一感测信号校正值；合并计算多个感测值及感测信号校正值，以产生多个感测信号参考值；判断多个感测信号参考值的稳定性是否落在预设范围内；控制器根据稳定性的判断结果对应产生控制机制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行车 风险 评估 控制 机制 决策 方法 | ||
【主权项】：
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