[发明专利]一种方形钢管内壁焊缝打磨机器人在审
| 申请号： | 202010889043.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111975585A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 韩庆元 | 申请（专利权）人： | 韩庆元 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B9/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种方形钢管内壁焊缝打磨机器人，包括：机身、行走机构、摄像头、并联机构、打磨机构底板和打磨机构；所述机身为方形板子，所述机身下端面前部和后部分别安装有两组所述行走机构；所述机身上端面前部固定安装有所述摄像头；所述并联机构底端固定安装在所述机身上端面；所述并联机构上端固定安装在所述打磨机构底板下端面；通过伸缩缸调节伸缩杆的伸长长度，所述伸缩杆带动所述滑动块在所述行走安装架的滑动槽内滑动，调节所述上滑动连杆的滑杆在所述下滑动连杆内的位置，能够调节所述机身的高度，从而能够适应不同高度的方形钢管；通过所述行走机构带动所述机身行走，通过所述打磨机构对钢管的内壁进行打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方形 钢管 内壁 焊缝 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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