[发明专利]一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人在审
| 申请号： | 202010883068.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111846012A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 马运前;孔德义 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 孙永刚;曹青 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人，包括弹跳机构和离合器机构，弹跳机构由仿跳虫弹跳机构和仿瘿蚊幼虫弹跳机构集合而成，整体呈类似六杆机构，仿跳虫弹跳机构包括四个上下对称布置的扭簧机构，仿瘿蚊幼虫弹跳机构包括位于扭簧机构中间的四个弧形弹性元件；离合器机构主要由弹跳舵机、主动轮、从动轮和绕线轮组成；还包括外壳机构，由顶盖、碳纤维杆以及半球形底座构成，机器人的整体重心位于外壳机构形心的下方。本发明能够根据不同的环境障碍物的尺寸调整合适的运动轨迹，具有能适应多种环境的多运动模式，具有强大负载能力，具有持续运动的能力，适于搭载一些如摄像机、传感器等设备在非结构化环境中进行侦察营救等活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 模式 可调 轨迹 仿生 弹跳 机器人 | ||
【主权项】：
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