[发明专利]一种无人机大坡度稳盘机动控制方法在审
| 申请号： | 202010882062.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112158327A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 崔庆梁;赵东宏;张瞿辉;金波 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于航空器飞行控制技术领域，尤其涉及一种无人机大坡度稳盘机动控制方法，其具体步骤包括：升降舵通道、发动机通道、副翼通道及方向舵通道的控制方案和控制律；升降舵通道采用升降速度‑迎角‑俯仰角速率级联控制结构，防止机动过程失速；发动机通道以纵向加速度为内环，指示空速为外环实现速度的快速响应；副翼通道以滚转角速率控制为内环，外环控制滚转角实现大坡度滚转盘旋运动；方向舵通道用于增稳，消除由大坡度滚转产生的不利侧滑，实现无侧滑转弯，保证航向动态变化的稳定可控。本发明能防止大坡度稳盘机动过程中迎角过大失速，并实现不同情况下无人机的稳定盘旋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 坡度 机动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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