[发明专利]一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统

摘要

本发明公开一种多自由度的复杂型面智能集成加工系统，属于复杂型面精密加工领域。所述系统包括工业机器人、六维力传感器、连接夹持装置、电主轴、加工工具、电气箱、冷却机、机器人基座、工件、载物盘、尾座、C轴和三维精密工作台；根据不同加工对象和加工要求，选择合适加工工具和C轴安装方式，可以实现铣削、磨抛、车削、钻削和刨削等加工方式；控制系统根据力控模块分析结果对工业机器人控制模块和精密工作台控制模块发送调节指令，通过闭环控制实现联动，完成工件复杂型面的高精、高效恒力加工；本发明利用工业机器人和精密工作台有效集成，极大改善了传统加工中心加工方式受限、加工空间狭小的缺点，实现复杂型面的精密力控智能加工。