[发明专利]路上障碍物检测装置、路上障碍物检测方法及记录介质在审
| 申请号： | 202010878744.9 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112651274A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 大串俊明;堀口贤司;山中正雄 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 任天诺;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供路上障碍物检测装置、路上障碍物检测方法及记录介质。路上障碍物检测装置使用预先学习的第一识别器，针对图像的每个像素赋予语义标签，并且，使用预先学习的第二识别器，根据成为所述图像的预先确定的关注区域的周边的周边区域中的语义标签的统计分布来推定所述关注区域的语义标签的统计分布，使用赋予的所述关注区域的语义标签的统计分布和推定出的所述关注区域的语义标签的统计分布来推定路上障碍物的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 路上 障碍物 检测 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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