[发明专利]连杆传动机构及机器人有效
| 申请号： | 202010876250.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112208667B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李康;李海雷;赵明国;董浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种连杆传动机构及机器人，连杆传动机构包括第一转动臂、由外部驱动结构驱动的摇摆件、第一连杆组件及第二转动臂，摇摆件的两端分别转动连接于第一转动臂和第一连杆组件，第一转动臂远离摇摆件的一端、第一连杆组件远离摇摆件的一端均活动连接于第二转动臂。本发明提供的连杆传动机构及机器人，驱动第二转动臂的驱动机构无需设置在第一转动臂和第二转动臂之间，可以将驱动机构设置在第一转动臂远离第二转动臂一端，也可以通过其他连杆机构带动第一转动臂，进一步使驱动机构远离第二转动臂，当该连杆传动机构应用于机器人腿部时，可以提高机器人腿部的质心，减小腿部所需的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 传动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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