[发明专利]叶片吊具的控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010871809.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112010167B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郑文杰;张竹;郑俊杰;黄可唯;黄建伟;邓艳 | 申请（专利权）人： | 福建金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/48;F03D13/10 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王皎彤;王兆赓 |
| 地址： | 350316 福建省福州市江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 提供一种叶片吊具的控制方法及系统。叶片吊具包括用于夹持叶片的叶片夹具，叶片夹具包括叶片夹持机构。该叶片吊具的控制方法包括：接收被叶片夹具夹持的叶片的叶根的当前位置信号和目标位置信号，其中，当前位置信号包括至少四个第一传感器的信号，目标位置信号包括与所述至少四个第一传感器分别对应的至少四个第二传感器的信号，所述至少四个第一传感器被布置在被叶片夹具夹持的叶片的叶根且至少位于两个象限中，所述至少四个第二传感器被布置在用于安装叶片的轮毂的变桨盘上；基于当前位置信号和目标位置信号，计算被叶片夹具夹持的叶片的位置偏差；并且基于计算出的位置偏差通过使叶片夹具的叶片夹持机构旋转来调整叶片的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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