[发明专利]无人机巡检控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010870705.4 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111781954B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 刘武能;何继勇;王兴嗣;和明宇;和学武;杨伟兆 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司迪庆供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 674400 云南省迪*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机巡检控制方法及装置，所述方法包括：先根据待巡检航线获取航点数，然后根据航点数将待巡检航线划分为包括至少一个子任务的巡检任务，接着按序上传至无人机，最后无人机根据子任务按序连接自动执行，即第一个子任务执行完毕后，会自动上传第二个子任务并执行，以此类推，直至所有任务全部执行完毕。采用上述方案，尤其是无人机巡检对长航线时，可以实现多个子任务接连自动执行，避免每次巡检都要重新上传航线任务，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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