[发明专利]基于机器视觉的无人机集群控制方法在审
| 申请号： | 202010869999.9 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111813151A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈大伟 | 申请（专利权）人： | 江苏威思迈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 32471 | 代理人： | 王清伟 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于机器视觉的无人机集群控制方法，包括S1对无人机集群进行编队飞行；S2建立无人机集群资源共享：S21建立实时数据资源共享机制；S22建立服务资源共享机制；S23构建集群无人机数据备份与恢复机制；S24建立集群协同故障检测与处理机制；S3建立无人机集群分层防撞体系：S31分层模型构建；S32分层冲突检测；S33分层碰撞规避；S4对无人机集群进行控制；S5基于机器视觉进行精准降落；本发明执行任务之前利用采集目标数据进行深度学习算法SSD的训练，并保证可以在含有目标平台的视频中检测到目标平台，可以辅助无人机集群实现精准降落在指定平台。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 无人机 集群 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏威思迈智能科技有限公司，未经江苏威思迈智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010869999.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于灌木修剪的电机驱动设备
- 下一篇：一种整体平板电刷式导电滑环
