[发明专利]一种双悬臂梁波导耦合光电式MEMS触觉传感器及其制作方法有效
申请号: | 202010867163.5 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN111732068B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 何云;刘桂芝 | 申请(专利权)人: | 上海南麟集成电路有限公司 |
主分类号: | B81B3/00 | 分类号: | B81B3/00;B81B7/02;B81C1/00;G01L1/24 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 刘星 |
地址: | 201306 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种双悬臂梁波导耦合光电式MEMS触觉传感器及其制作方法,该传感器包括衬底、发光二极管、光电检测二极管、第一悬臂梁波导及第二悬臂梁波导,其中,发光二极管发出的部分光线通过第一悬臂梁波导进行传输,并通过两个悬臂梁波导之间的空气或者介质耦合到第二悬臂梁波导,最后传输到光电检测二极管转换为输出电信号,外加触觉力会改变两个波导之间的光传输耦合比,根据光电检测二极管的输出电流变化可获得触觉力信息。本发明基于力‑位移‑光‑电式检测原理,具有灵敏度高、响应速度快和抗电磁干扰能力强的优势,器件结构紧凑、体积小,构成传感阵列后具有较高分辨率。该器件可利用成熟的MEMS工艺线进行批量化加工,有利于降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬臂梁 波导 耦合 光电 mems 触觉 传感器 及其 制作方法 | ||
【主权项】:
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