[发明专利]一种型芯的成形方法在审
| 申请号： | 202010865284.6 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112091177A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 袁旭鹏;田学智;常涛;田佳璐;彭凡 | 申请（专利权）人： | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/10 | 分类号： | B22C9/10;B22C7/06;B22C23/02;B22C9/12;B33Y80/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区银川市金凤区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种型芯的成形方法，包括组芯，所述组芯包括如下步骤：获取到型芯信息，所述型芯信息包括型芯数量、型芯目标顺序、型芯初始坐标以及型芯目标坐标；根据所述型芯初始坐标，控制抓件机器人依次抓取所述型芯；所述抓件机器人调整所述型芯的放置角度；根据所述型芯目标坐标，控制所述抓件机器人将所述型芯放置至预设位置；根据所述型芯目标顺序，控制所述抓件机器人将所有型芯依次放置，以形成整体型芯。本方案能够解决目前的组芯方法造成型芯的成形效果较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成形 方法 | ||
【主权项】：
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