[发明专利]一种楼梯搬运机械人有效
| 申请号： | 202010863710.2 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111907614B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 荆红莉;李增生;白榕;马超 | 申请（专利权）人： | 榆林学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F16F15/067;G05D3/12 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 719000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯搬运机械人，包括：相对设置的两个支撑板；夹持机构，设置在其中一个支撑板的上端；托盘，其左右两端分别通过一第一轴承转动连接在支撑板的表面，其底部设置有陀螺仪；角度调节机构，设置在托盘的下方；至少两个第二轴承，位于支撑板的下端，每一个第二轴承的一端通过第一电机连接在其中一个支撑板上，每一个第二轴承的另一端通过第一轴承连接在另一个支撑板上，每一个第二轴承的表面分别沿其长度方向设置有多个行进机构。本发明能够顺延楼梯扶手的走向进行运动，通过电动推进器和滚轮的结合，使得本发明可以在上下楼梯的时候平稳的行走，这样就可以免去人工对物品的搬运，同时也不会在搬运的过程中出现物品的磕碰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 搬运 机械人 | ||
【主权项】：
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