[发明专利]一种自旋转双体爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010862637.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111976857A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘晓光;蒋晓明;曹立超;张浩;周勇;余凡 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自旋转双体爬壁机器人，属于机器人技术领域。本双体爬壁机器人需要在壁面之间过渡时，机器人一先从墙壁上脱开吸附，通过俯仰舵机带动前机器人一转动一定角度使机器人一抬起，机器人二继续吸附在墙面上并向前移动，直至机器人二靠近过渡墙壁的边缘，通过俯仰舵机带动前机器人一贴近过渡后的墙壁，启动机器人一，使机器人一吸附在过渡后的墙壁上；然后，机器人二与墙壁脱开吸附，通过俯仰舵机带动前机器人二转动一定角度使机器人二抬起，机器人一继续移动，当机器人二完全处于过渡墙壁后，俯仰舵机反向转动复位，壁面过渡过程完成。通过翻转连接机构实现在不同墙壁的过渡，使本机器人适应性更强，大大提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 双体爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
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