[发明专利]一种带实时检测功能的防摇摆悬吊系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010854922.4 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112015133A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;王勇 | 申请（专利权）人： | 南京宝珵软件有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨花*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带实时检测功能的防摇摆悬吊系统及其控制方法，防摇摆悬吊系统包括行车、挂钩、视觉系统和PLC控制器，视觉系统与PLC控制器连接；所述视觉系统安装在行车上，挂钩上方设置有目标板，视觉系统获取图像并从获取的图像中计算出目标板的位置偏差，再将目标板的位置偏差反馈给PLC控制器；所述PLC控制器控制行车在启停过程及行驶过程中的摇摆。本发明能够实时检测并控制悬吊系统，从而快速消除行车在启停、行驶过程中所产生的摇摆，消除了安全隐患并提高行车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 检测 功能 摇摆 悬吊 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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