[发明专利]基于数字孪生的智能网联汽车复杂测试场景实现系统在审
| 申请号： | 202010854910.1 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112015164A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张虎 | 申请（专利权）人： | 苏州星越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M17/007;G06T19/00 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的智能网联汽车复杂测试场景实现系统，包括云端控制系统以及进行交互连接的真实世界和虚拟世界，真实世界包括真实道路、行驶在真实道路上的被测车辆以及动态交通元素，虚拟世界包括孪生道路，云端控制系统包括动态更新模块；基于孪生道路以及测试场景，确定所需的动态交通元素及其目标运动轨迹；以实现动态交通元素的目标运动轨迹作为控制目标，同时基于动态更新模块输出的被测车辆实时状态以及动态交通元素实时状态，通过协调控制计算分别生成被测车辆控制指令以及动态交通元素控制指令；本发明不仅可以快速高效地实现复杂测试场景，提高测试效率，而且测试场景的整体实现过程高精度受控，测试场景可重复性好，提升测试水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 智能 汽车 复杂 测试 场景 实现 系统 | ||
【主权项】：
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