[发明专利]适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统有效
| 申请号： | 202010854619.4 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111987941B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;金浩;郑世强;李海涛;毛琨;董宝田 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 315832 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种适用于变速工况的无刷直流电机无位置换相方法及系统，换相方法包括获取变速工况下无刷直流电机的三相反电动势信号；根据三相反电动势信号获取三相虚拟霍尔信号；获取反馈信号并在三相虚拟霍尔信号换相点的前后时刻分别对反馈信号进行采样以获得反馈量；根据反馈量进行闭环PI控制算法以控制无刷直流电机换相。通过本公开的技术方案，在有效实现了无刷直流电机换相误差的闭环控制的同时，能够有效消除变速工况下反馈量畸变导致的换相误差，提高了变速工况下无刷直流电机无位置换相的准确性，使得在无刷直流电机恒速和变速时均能实现换相误差的精确闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 变速 工况 直流电机 置换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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