[发明专利]一种巡线迷宫鼠在审
| 申请号： | 202010854401.9 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN114185335A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡线迷宫鼠，可以摆脱特定的迷宫，使其运动的场地更加灵活方便。一种巡线迷宫鼠系统，包括纸质线迷宫图、主控制器、红外光感测器、红外传感器、电机、陀螺仪、电源，所述迷宫图由黑白两种颜色构成，白色的道路为线迷宫鼠的行走路径，所红外光感测器用来记录走过的路径，红外传感器用来检测迷宫图的路口方向，红外传感器与迷宫之间夹角为30度，主控制器用来采集红外光感测器、红外传感器、陀螺仪的数据，电机安放在机械架上，电机驱动利用H桥驱动两个电机正反转，电机带动轮子前进或后退，左右电机为自带512线编码器的空心杯电机，利用编码器可以得到电机的速度与位置信息，陀螺仪用来修正线迷宫鼠的旋转角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 迷宫 | ||
【主权项】：
暂无信息
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