[发明专利]基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质有效
| 申请号： | 202010853585.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111973075B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 谢阅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质，方法包括：接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息；根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端；接收所述预设终端发送的清扫方案，将所述清扫方案与所述标准户型图关联生成清扫地图；接收地面清扫指令，根据所述清扫地图中的清扫方案进行地面清扫。本发明扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 户型 地面 清扫 方法 装置 地机 计算机 介质 | ||
【主权项】：
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