[发明专利]一种步行道砖块铺设用打夯机器人

摘要

本发明涉及建筑机械技术领域，具体是涉及一种步行道砖块铺设用打夯机器人，包括有主梁、第一驱动梁、第二驱动梁、第一夯土机构、第二夯土机构、弹性组件、驱动轮和支撑轮，第一驱动梁和第二驱动梁对称设置与主梁的两侧并与其固定连接，第一夯土机构通过两个弹性组件与第一驱动梁的输出端连接，第二夯土机构通过弹性组件与第二驱动梁的输出端固定连接，驱动轮有两个，两个驱动轮对称安装于主梁的底部，支撑轮有四个，四个支撑轮沿主梁对称设置与第一驱动梁和第二驱动梁上，主梁上设有摄像头，本技术方案可以成批量的对步行砖进行捶打，无需人工过多干预，大大提高了工作效率。