[发明专利]一种全自动搬运机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202010852537.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111993436A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王宝斌 | 申请（专利权）人： | 山东科亿宏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京东方尚禾专利代理事务所(特殊普通合伙) 11844 | 代理人： | 李厚铭 |
| 地址： | 261400 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动搬运机器人及工作方法，包括相互平行的第一立板和第二立板，所述第一立板的前侧下端和第二立板的前侧下端均通过第一铰轴与底盘相铰接；所述第一立板的后侧上部通过第二铰轴与第一上连板的后侧下端相铰接，所述第二立板的后侧上部通过第二铰轴与第二上连板的后侧下端相铰接；所述第一上连板的后侧中部与第一电机的螺杆相铰接，所述第一电机的下端与所述第一立板的后侧下部相铰接；所述第二立板的后侧中部与第二电机的上端相铰接，所述第二电机的螺杆与所述底盘相铰接。本发明的全自动搬运机器人在升降时，三个自由度分别对应了使用者的脚踝、膝盖、腹部，极大的提高了舒适性；实现了一种仿生的模仿人背人的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 搬运 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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