[发明专利]用于模具检测的点云数据获取方法及系统在审
| 申请号： | 202010850537.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111982025A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王明辉;张龙;姚呈 | 申请（专利权）人： | 苏州合之木智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/245;G06T17/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 马小慧 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于模具检测的点云数据获取方法及系统，包括a.同时触发散斑投射器和黑白摄像装置，利用所述散斑投射器向需要检测的模具表面投射散斑，利用所述黑白摄像装置获取所述模具表面的黑白图像；b.对所述黑白图像进行三维点云重建，获取所述模具的点云数据。本发明用于模具检测的点云数据获取方法及系统，一次触发即可获得模具的全部表面特征，对捕捉的图像进行三维点云重建即可获得模具的点云数据；向模具表面投射散斑能够提高图像中模具表面纹理特征及识别匹配精度，一次触发即可获得全部表面特征，实现了扫描数据的快速准确获取，使得散斑投射对目标物(即模具)没有位移要求，即使模具因为震动产生干扰也不会影响点云数据拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 模具 检测 数据 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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