[发明专利]基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010849436.3 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN114076957A 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 申请(专利权)人: 深圳市安思疆科技有限公司
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894;G01S7/481
代理公司: 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 代理人: 米志鹏
地址: 518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像装置,包括:散斑投射模块,用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑;SPAD阵列接收模块,用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻;控制处理模块,用于控制所述散斑投射模块发出光束并记录光发射时刻,并根据光发射时刻和光接收时刻得到的光飞行时间,处理生成深度距离信息。本发明还公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法。本发明能直接实现光发射与光接收两个时刻的时间记录,该装置具有远成像距离、高信噪比、强抗干扰、精度高、低功耗的特点。
搜索关键词: 基于 投射 直接 飞行 时间 成像 方法 装置
【主权项】:
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