[发明专利]基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置在审
| 申请号: | 202010849436.3 | 申请日: | 2020-08-21 |
| 公开(公告)号: | CN114076957A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 陈驰;李安;鲁亚东;黄若普 | 申请(专利权)人: | 深圳市安思疆科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481 |
| 代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 米志鹏 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像装置,包括:散斑投射模块,用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑;SPAD阵列接收模块,用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻;控制处理模块,用于控制所述散斑投射模块发出光束并记录光发射时刻,并根据光发射时刻和光接收时刻得到的光飞行时间,处理生成深度距离信息。本发明还公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法。本发明能直接实现光发射与光接收两个时刻的时间记录,该装置具有远成像距离、高信噪比、强抗干扰、精度高、低功耗的特点。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 投射 直接 飞行 时间 成像 方法 装置 | ||
【主权项】:
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