[发明专利]基于停车场低速停车自动报警刹车系统在审
申请号: | 202010844250.9 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112201080A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 彭永志;和进军;黄伟;杨凡 | 申请(专利权)人: | 湖南猎豹汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60T7/12 |
代理公司: | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人: | 张靖 |
地址: | 410100 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供基于停车场低速停车自动报警刹车系统,包括ECU系统、ESP系统、雷达感知系统和自动刹车系统,包括以下步骤:S1、计算安全刹车距离:所述安全刹车距离=刹车距离+惯性距离+刹车后距离;S2、通过雷达感知系统获取当前障碍物信息,通过比较测得的障碍物信息得出实际距离;S3、比较S1和S2中安全刹车距离与实际距离的具体差值,当差值大于0时,ECU系统判断存在危险,并通过控制自动刹车系统进行刹车。本发明通过ECU系统、ESP系统、雷达感知系统和自动刹车系统的设置,能够计算出安全刹车距离和与障碍物的实际距离,通过比较两个距离的大小对其进行危险判定,当存在危险时,通过控制自动刹车系统进行刹车,有效避免意外事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 基于 停车场 低速 停车 自动 报警 刹车 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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