[发明专利]一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法有效
| 申请号： | 202010840610.8 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112033439B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王国臣;张亚;王岩岩;刘超;李敬春;龙文强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种摇摆基座地球系下重力加速度矢量无纬度构建方法。首先，建立一种摇摆基座下基于固定长度滑动窗口内加速度计输出信息的目标函数；其次，采用一段时间窗口内的量测信息来构建目标函数，并利用梯度下降优化以获得 |
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| 搜索关键词： | 一种 摇摆 基座 地球 重力加速度 矢量 纬度 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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