[发明专利]一种基于ROV的磁场测量系统及方法有效
申请号: | 202010840110.4 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112098909B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 李乐;李林丰;刘卫东 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01R33/04 | 分类号: | G01R33/04;G01R33/032;G01S5/18;G01R33/10 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于ROV的磁场测量系统及方法,该系统主要包括ROV模块、磁场测量模块、声学定位模块和测量杆。磁场测量模块包括数据采集器密封舱、磁通门传感器密封舱、铯光泵探头密封舱;声学定位模块包含声学鸟。数据采集器密封仓、ROV模块和声学鸟固定在测量杆一端,磁通门密封舱固定在测量杆中部,铯光泵探头密封舱固定在测量杆另一端。磁通门传感器和铯光泵探头同时进行磁场测量,通过数据融合算法提高舰船磁场的测量精度。并采用多点水下声学定位方法对ROV模块进行精确定位。该系统可以对舰船不同深度水平面的磁场进行测量,无需舰船航行到消磁站或者动态磁测量站进行专门测量,提升了舰船磁场测量的灵活性,减少了舰船磁场测量的时间和成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rov 磁场 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
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