[发明专利]一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法有效
| 申请号： | 202010840032.8 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111880414B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李金娜;肖振飞;王佳琦;王春彦;闫立鹏 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 杜蕊 |
| 地址： | 113000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于匹配或不匹配不确定性的DT仿射非线性系统的自适应交错强化学习方法，属于工业控制技术领域，包括如下步骤：(1)基于最优控制的问题，推导匹配和不匹配DT仿射非线性系统鲁棒稳定条件；(2)结合神经网络逼近的交错RL方法寻找一致最终有界(UUB)稳定性的鲁棒控制策略。本发明通过建立一种简化哈密顿‑雅可比贝尔曼(HJB)方程来求解DT仿射非线性系统的鲁棒控制器，在未知结构匹配不确定性和非结构匹配不确定性的适用性意义上更具一般性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 匹配 不确定性 dt 非线性 系统 自适应 交错 强化 学习方法 | ||
【主权项】：
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