[发明专利]一种带碰撞角控制的分布式协同制导方法有效
| 申请号： | 202010837370.6 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112082427B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 易文俊;张文广 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41G7/22 | 分类号： | F41G7/22 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带碰撞角控制的分布式协同制导方法。该方法为：首先建立弹目相对运动学模型；然后估计剩余飞行时间；接着经通讯链获取其他导弹剩余飞行时间，并计算相对同步误差；然后计算时变导航比例值；计算法线加速度指令；计算切线加速度指令；最后将制导指令输入到执行器，控制导弹飞行；重复进行剩余飞行时间估计和制导同步控制，直至制导结束。本发明基于分布式架构，能够实现大范围的碰撞角控制，且具有简单的结构，便于实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 控制 分布式 协同 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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